Les persones voluntàries no actuen pel seu compte, de manera espontània (d´això en diem "bona gent", bons ciutadans, persones solidàries i responsables...) sinó de forma organitzada, unint-se a organitzacions d´acció voluntària ja existents o creant-ne de noves.

Una organització d´acció voluntària, com indica el seu nom, és una organització sense afany de lucre, més o menys formalitzada i estable, que té com a objectius la millora de la societat en camps molt diversos i que desenvolupa la seva feina (totalment o parcial) a través de l´acció voluntària dels seus membres.

El voluntariat i les organitzacions d´acció voluntària són part de la iniciativa social, dels moviments socials, del tercer sector, i es diferencien clarament de l´acció dels governs o de les empreses privades. No obstant, hi ha administracions públiques que impulsen projectes de voluntariat vinculats a les seves polítiques socials, culturals, ... La nostra opinió és que no han de ser el governs sinó els ciutadans els que protagonitzin i articulin l´acció voluntària; és per això que existeixen (o es poden impulsar on no existeixen) les organitzacions d´acció voluntària, que són de caràcter independent, no governamental. Les administracions públiques poden i han de negociar o convenir amb aquestes organitzacions projectes de cooperació conjunta. Si no es fa així, augmenten els perills de manipulació o d´utilització interessada del voluntariat per a objectius políticament partidistes o de caràcter privat.